丁彦杰的个人作品集

宇书G1有限状态机多策略统一部署

ACT轮臂式机器人全流程复现

Recovery策略MuJoCo Sim2Sim表现

NVIDIA GEAR-SONIC 实机完整复现

磁导内窥镜非线性闭环控制系统

宇书G1基于强化学习的端到端步态涌现

TWIST+CMG模仿强化学习locomotion策略

CMG宇树G1条件运动生成器

结合深度感知的端到端Go1过桥强化学习策略

Bruce人形机器人基于模型的WBC

基于stm32f4的串级PID自动纠偏麦克纳姆轮底盘